防爆轮式巡检机器人设计及应用

作者：张维斌

来源：内蒙古煤炭经济, 2019, 41(14): 25.

DOI：10.13487/j.cnki.imce.014398

• 防爆
• 轮式巡检机器人
• 设计思路
• 应用方法
• 综述

本文以防爆轮式巡检机器人为研究对象,立足现有研究成果,进行系统化梳理,全面分析防爆轮式巡检机器人设计思路及应用方法,总结规律,为后续相关设计研发及实践应用提供方向性引导。

• 单位
  煤科集团沈阳研究院有限公司; 煤矿安全技术国家重点实验室