立式金属罐容量计量中,罐壁圈板表面温度测量与修正是直接影响其容量计量准确性的重要因素。文章在现有方法基础上,提出并设计了一种基于机器人搭载的立罐罐壁圈板表面温度测量系统,以实现圈板温度测量方法的改进,提高大容量计量准确度。