一种基于MK66处理器的节能可避障智能车主控板

作者:郑安; 刘满喜; 邓晓燕; 钟濠安; 陈安; 许益元; 王贤枥; 连维钊; 董雷震
来源:2019-08-15, 中国, CN201921321527.9.

摘要

本实用新型公开了一种基于MK66处理器的节能可避障智能车主控板,包括无线充电功率控制电路、线性稳压电路、LM5176开关电源稳压电路和MK66主控电路。其中,无线充电功率控制电路包括电压、电流测量电路和半桥控制电路;线性稳压电路包括3.3V、5V、-5V稳压电路;LM5176开关电源稳压电路包括LM5176开关电源12V、6.5V稳压电路;MK66主控电路包括MK66处理器、电磁传感器电路、蓝牙通讯电路、超声波接口电路、无刷电机驱动电路和速度编码器电路。本实用新型提出的主控板功能完善,支持无线充电,能量利用率高,同时,蓝牙通讯电路为调试开发提供了良好的人机交互界面接口。