<正>本文以汽车厂焊装车间常见的串联多轴伺服控制机器人为例，从建模要点、模块架构设计、模块的动作的类型归纳与实现来介绍机器人模块的高虚实符合度建模方法，实现仿真敏捷化，降低仿真成本，进而提升仿真精度和效率。
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