基于A*算法的配送中心“货到人”拣选法AGV路径规划研究

作者：张洪涛; 苏凯凯; 何震; 林雪成; 郭曼曼

来源：天津中德应用技术大学学报, 2023, (06): 59-64.

DOI：10.16350/j.cnki.cn12-1442/g4.2023.06.008

• *算法" name="keyword">A*算法
• 货到人拣选
• AGV路径规划

AGV系统是物流分拣中心场地进行无人化、智能化升级的有效实现方式。分析了AGV搬运货物的优势以及拣选货物的优势，为避免多AGV路径规划时的路径冲突，使用A*算法规划路径。采用栅格法建立地图模型，建立以各AGV路径最短为目标的数学模型，提出了适用于自动化仓库环境的AGV路径规划算法。

• 单位
  大连海事大学; 天津科技大学