基于航天器姿态的最优控制律，将采用快速有限时间控制和固定阈值事件触发机制相结合，设计快速有限时间事件触发姿态跟踪控制器．仿真实验结果表明：在事件触发机制下，控制信号触发后呈阶梯变化，明显降低了信号的更新频率，节省了通信资源；航天器系统没有出现芝诺现象；相对于文献（丁世宏，李世华．基于四元数的空间飞行器姿态控制[C]//第25届中国控制会议论文集（上册），2006:283-287）的控制器，该文控制器能以更短的时间减小角速度误差，使航天器系统更快地达到稳态．
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