本发明公开了一种人体运动模型的自主进化方法,包括：传感器系统的时空配准、传感器系统的拓扑佩戴、数据采集与数据处理、运动模型参数的获取、新运动模型参数的合成、新运动模型参数的筛选。该方法基于所提出弱分类器权重可变的集成学习方法,提取运动模型的参数；基于所提出的合成规则保证运动模型的多样性；基于所提出的筛选规则保证运动模型的可解释性；在运动模型参数迭代合成与筛选过程中实现运动模型参数的自主进化。该方法鲁棒性强、通用性好,具有较大的理论研究价值和工程实践意义。
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