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摘要
小型水域水面垃圾清理方式主要以人工驾驶船只打捞为主，存在效率低、成本高和危险性大等问题，为此，设计一种小型轻便、操作简单、成本较低的小型垃圾清理装置，以解决和改善传统打捞清理模式的弊端。该装置由动力系统、转向系统、遥控系统、可视系统和收集系统组成，主要根据机械传动原理来设计实现，在岸边即可完成垃圾的清理工作。详细阐述了各系统组成部分的结构和实现步骤，并研制出实物样机进行了测试。结果表明，装置单次可收集塑料瓶8～12个或漂浮垃圾1.3 kg,具有远程遥控、定位精准、操作便携、性能强劲等优点，能够较好地满足小型水域垃圾清理的工作需求。
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单位中国人民解放军陆军勤务学院
