基于局部T-S模型的非线性系统多模型切换控制

作者：钱承山; 吴庆宪; 姜长生; 王岩青

来源：应用科学学报, 2007, (04): 382-386.

• 多模型
• 局部T-S模型
• 非线性系统
• 切换 multiple models
• local T-S model
• nonlinear system
• switching

提出一种基于局部T-S模型的非线性系统多模型切换控制方法,将输入空间划分为若干个区域,在每一区域内设计局部T-S模型和控制器,这样在模糊规则数相同的情况下由于模糊论域的变小而提高了逼近精度,然后再通过多模型切换控制,实现对整体非线性系统的逼近与控制.仿真结果证明了该方法的有效性.

• 单位
  泰山学院; 南京航空航天大学; 解放军理工大学; 自动化学院