一种电动自行车控制系统的硬件设计

作者：刘强

来源：江苏科技信息, 2023, 40(25): 57-73.

• 无刷直流电动机
• ATmega48单片机
• IR21367驱动芯片

随着能源的紧张和时代发展的需要，使电动自行车得到了普及，而电动自行车又以无刷直流电动机的后轮驱动为主。文章给出了以ATmega48单片机为控制核心、无刷直流电动机专用驱动芯片IR21367为驱动电路的一种设计方法，通过三相全桥逆变电路，将48 V铅酸蓄电池的直流电压逆变成交流电压，使三相定子绕组中的两相通电。安装在无刷直流电动机上的霍尔位置传感器将检测到的转子位置信息传送给单片机，单片机控制驱动电路使三相全桥逆变电路的晶闸管有选择地导通，使两相定子绕组有规律地通电，电磁相互作用使转子旋转，从而驱动电动自行车车轮旋转。文章设计的控制系统基本上实现了电动自行车所需要的功能：调速功能、辅助刹车功能、电流检测过流保护功能、电量显示功能。