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摘要
本发明公开了一种快速生成机器人导航用电子地图的系统及方法。所述系统包括便携式超宽带通讯基站,无人车,建筑物平面图以及用来生成电子地图的后台计算机。所述方法包括以下步骤：无人车或者无人机部署便携式超宽带通讯基站；获取所部署的便携式超宽带通讯基站的相对位置坐标估计；后台计算机将建筑物平面图数字化；无人车通过超宽带与激光测距结合方式给出验证点后台计算机控制无人车进行闭环求解,坐标估计与数字化平面图对齐生成电子地图。本发明可以快速的标定基站坐标以及与数字化的建筑平面图进行对齐,进而生成电子地图用于无人车定位及导航。
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