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摘要
针对传统固定刚度的后横向稳定杆结构特性呈现非对称性，容易造成矿用自卸车行驶方向不稳定，并且存在跑偏、侧倾角波动大等问题，文中提出了一种可变刚度的新型后横向稳定杆，有效提高了矿用自卸车的抗侧倾特性。首先，介绍了新型后横向稳定杆的工作原理并给出了理论数学模型；其次，基于多体动力学仿真模拟，分别进行了脉冲工况、单边凸台工况和简谐激励工况下矿用自卸车侧倾瞬态响应分析，并计算了极限工况下前悬架和前后横向稳定杆载荷-时间历程变化情况。结果表明：新型后横向稳定杆的结构采用了瓦特连杆的对称性结构，较好地约束了矿用自卸车整体式车桥的侧向自由度，侧倾角、侧倾角角速度和载荷均得到降低，改善了矿用自卸车的行驶稳定性和舒适性。
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