基于速度障碍法的飞行冲突解脱与恢复策略

作者：王泽坤; 吴明功; 温祥西^*; 蒋旭瑞; 高阳阳

来源：北京航空航天大学学报, 2019, 45(07): 1294-1302.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0650

• 速度障碍
• 空中交通管制
• 冲突探测
• 冲突解脱
• 航迹恢复
• 几何优化算法

针对飞行中的冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法模型的基础上提出了一种几何优化的方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先根据飞机之间的相对位置和速度关系,确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件,选取相应的解脱策略,待冲突解脱完成后,飞机恢复至原航线飞行。然后通过几何分析,理论推导,该模型能够有效解决飞行冲突,并且具体给出冲突解脱和航迹恢复的位置。最后在仿真中,所提方法根据不同场景能够自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效,并且在航迹恢复过程中不引入新的飞行冲突。

• 单位
  空军工程大学