摘要

针对基于滑模变结构位置控制的永磁同步电机伺服系统带来定位偏差现象,提出一种利用模糊递归神经网络估计伺服系统参数上界的控制方法,该方法能够减小系统定位偏差。仿真表明,该控制策策略有效提高定位精度。