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摘要
<正>在冲压自动化生产过程中,需要对原材料进行分张,以便于机器人、机械手抓取生产。具体原理如下:磁力臂自动寻边前进与板料边缘接触,磁力分张器将金属板磁化,利用磁力同性相斥的原理使金属板自动分张。现有的磁力臂自动寻边前进机构有气缸推动式和电机驱动式。电机驱动式磁力臂自动寻边采用的是电机力矩寻边,当磁力臂接触到板件并且电机达到固定的力矩后,判定自动寻边成功。当大板件需要选择多对磁力臂时,存在磁力臂与板件挤压过紧,导致磁力臂被顶起,机械手取料失败。
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单位广汽乘用车有限公司
