基于BP神经网络的船舶航向智能PID控制研究

作者：李小峰; 于慧彬^*

来源：山东科学, 2018, 31(04): 8-14.

• 船舶操纵
• PID控制
• BP神经网络
• MATLAB仿真

针对船舶航向控制非线性的特性,以船舶航向运动一阶KT模型为研究对象,设计了基于BP神经网络的自整定PID算法航向控制器。将传统PID与BP神经网络结合,对被控对象由BP神经网络进行辨识,给出PID控制参数,由PID控制算法进行控制并优化收敛速度。根据真实渡轮船舶特征参数,利用MATLAB/Simulink仿真软件建立船舶航向运动控制系统模型。仿真结果表明,基于BP神经网络的PID控制系统超调小、鲁棒性好,可长时间稳定工作,几乎无稳态误差,控制算法的实用性以及动态控制系统的优越性得到验证。

• 单位
  齐鲁工业大学; 山东省科学院海洋仪器仪表研究所