研究了具有通信拓扑随机切换的汽车队列系统稳定性分析问题。首先将汽车队列系统的非线性模型转换为线性化动力学模型,并结合汽车队列中存在的通信拓扑的随机特性,将新的汽车队列系统建模为具有拓扑随机切换切换的线性马尔科夫跳跃系统。在此基础上,利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫方法对系统的稳定性进行了分析,同时给出使系统稳定的控制器设计方法。最后,仿真结果验证了本方法的有效性。
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