高铁1000 t/40 m梁“昆仑号”架桥机同步驱动控制研究

作者：杜小刚

来源：计算机测量与控制, 2022, 30(10): 140-147.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2022.10.022

• 高速铁路
• 40 m简支箱梁
• “昆仑号”架桥机
• 同步控制系统
• 算法分析

高铁1 000 t/40 m梁“昆仑号”架桥机集简支箱梁的运输和架设于一体，可直接提吊运输箱梁到达架梁工位架梁。架桥机的前车行走机构和后车行走机构由主梁连接成一体，后车行走机构与主梁通过球铰连接；为了实现架桥机前后车同步驱动控制，研究建立了横行、直行驱动控制模型，开发了针对运架一体机的同步驱动控制系统；采用了横行、直行分类建模、定性分析、公式推导等研究方法，确定了两种行走模式采用的同步算法，完成了同步驱动控制系统硬件及软件设计；系统可适应主梁长度大、前后车行走驱动系统独立、驱动数量多且分散等因素对通驱动行走造成的影响；软硬件系统经过现场调试和试用，以及运行参数测试记录验证比较，证明驱动控制系统满足横行、直行同步指标需求，有效保证了设备行走运行的同步性，减小了行走系统不同步传递给主梁的作用力，提高了架桥机的行车运行效率并保障设备的安全稳定工作。