摘要

带式输送机是煤矿及其附属企业运输煤料的重要装备之一,结合带式输送机重载启动工况及正常运行工况,提出了双动力合成的带式输送机驱动方案。通过对驱动电机采用PID控制器进行变频调节分析及液压驱动方案分析,得到了满足带式输送机不同工况下的驱动需求的行星齿轮机构双动力合成驱动系统方案,并通过对双动力合成方案进行仿真分析,得出该方案可实现良好的协同驱动,使输送机按照预定加速方案进行驱动。