针对高职学生的知识面及思维特点,对连杆机构自由度的计算教学进行了启发式的课堂教学设计。在教学过程中,让同学们带着问题进行学习,突出学生在教学过程中的主体作用,加强教师的引导作用,以循序渐进的方式让同学们牢牢掌握相关知识点。