管道检测机器人管内定位技术的研究现状

作者：王黎; 李著信; 刘书俊

来源：中国储运, 2011, (08): 117-119.

• 管道机器人
• 定位技术
• 传感器
• 局限性

根据管道检测机器人管内定位的特点,重点介绍了目前应用较多的里程轮定位、视觉传感器定位、曲率传感器定位、以及多传感器定位等几种定位技术,并分别对其定位原理和局限性进行了分析,最后针对埋地(水下)管道环境的特殊性,指出多传感器定位能较好地解决机器人管内定位的问题,并据此提出了下一步的研究重点。

• 单位
  中国人民解放军陆军勤务学院