科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对环锭纺纱机人工接头劳动强度大、纱线接头质量低等问题，设计了一套环锭纺绕纱与接头机械手，实现了环锭纺自动绕纱与接头功能。首先根据人工接头的方法和操作空间的大小，初步规划机械手末端绕纱与接头的运动轨迹；然后根据环锭纺的工艺流程，对机械手的传动机构和末端执行器进行了结构设计；为了避免机械手的冲击，将机械手末端执行器的加速区替换为五次多项式，并对其运动轨迹进行了重新规划，最后在Adams中进行运动仿真分析。分析结果表明：机械手运动轨迹能够满足绕纱与接头要求，且运动过程中无刚性和柔性冲击。说明了该设计方案的可行性，同时为机械结构设计和分析提供了参考依据。
- 单位
