为了促进轨道检测工作的自动化，提高轨道巡检设备的智能化水平，减少人力投入和巡检时间，我们设计了一种基于Arduino的铁轨巡检协同清除机器人。该机器人采用Arduino mega作为控制核心，主要由电源模块、电机、驱动模块、机械臂、检测模块与通信模块组成，障碍物的检测识别是通过检测模块来实现，障碍物的清除是由机械臂执行，通过上位机与通信模块之间的无线通信，可以实现上位机对智能机器人的控制。实验表明，该机器人可以有效检测障碍并清除障碍，对保障铁路运输系统安全稳定运行具有重大意义。
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