液压提升系统多级网络通信实时性研究

作者：朱莲萍; 乌建中; 吴嘉斌

来源：机电一体化, 2011, (12): 26-29+63.

• 液压提升
• 多级网络
• RS485总线
• CAN总线
• 网络时延 hydraulic lifting
• multi-level network
• RS485 bus
• CAN bus
• network-induced delay

针对液压提升系统中出现网络时延、引起系统不稳定,从理论上分析了网络控制系统的多级网络时延模型。根据模型设计并搭建系统多级网络测试平台,在线测试了各级网络时延。根据测试数据分析系统中RS485总线和两级CAN总线的网络时延特性,并给出系统性能改进方案。测试结果表明,该方案能够满足此系统实时性要求。该文的研究内容为进一步有效地实施多级网络控制提供了指导依据。

• 单位
  同济大学