田间除草机器人研究进展综述

作者：傅雷扬; 李绍稳^*; 张乐; 孟余耀

来源：机器人, 2021, 43(06): 751-768.

DOI：10.13973/j.cnki.robot.200281

• 田间除草
• 机器人
• 结构设计
• 场景理解
• 智能导航

聚焦田间杂草清除领域,首先介绍了除草机器人的产生背景及其应用价值,并回顾了除草机器人国内外发展现状.然后,重点分析了除草机器人的结构组成及相关技术,并展望了除草机器人的未来发展趋势.最后,作了总结.

• 单位
  安徽农业大学