在智慧农业发展趋势下，传统的果树喷药方式无法满足现代农业生产需求，而且存在药物喷洒不均、药物浪费、环境污染等问题。为提高果树喷药机的喷药效率和精准性，实现农业生产降本增效，基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）设计了一套果树喷药机控制系统，并详细阐述了系统各模块的硬件选型和软件设计方案，主要包括传感器模块、执行器模块、通信模块、用户界面模块和程序逻辑模块等。
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