一种改进的机载激光雷达点云密度检查方法

作者：毕凯; 王中祥^*; 朱杰

来源：测绘通报, 2021, S1: 139-143.

DOI：10.13474/j.cnki.11-2246.2021.0532

• 机载激光雷达
• 点云密度
• 检测窗口
• 移动步距
• 质量检查

针对机载激光雷达点云密度检查过程中存在的合理性和非合理性点云缺失区域难发现,导致全摄区点云密度计算结果不准确的实际问题,提出了一种改进的机载激光雷达点云密度检查方法。该方法设计一个点云密度的质量检测窗口,以一定的步距全摄区逐航带移动搜索,通过设定窗口点云密度的阈值,逐航带提取小于阈值的窗口,融合后形成待核验区域矢量范围。经与正射影像进行套合核查,快速判定合理性和非合理性点云缺失区域。计算点云密度时去除了合理性和非合理性点云缺失区域的面积及区域内的点云个数,提高了计算精度。通过多个摄区的点云密度质检实践,验证了该方法的可行性和便捷性。

• 单位
  国家基础地理信息中心