针对机械零件磨损量评估的数字化模型获取问题,本文提出了基于反求工程的机械零件磨损量评估的数字化模型的建模方法.详细介绍了磨损后零件数字模型的获取关键技术,包括磨损零件的扫描测量,点云的预处理和零件磨损前后数字化模型3D对齐比方法.最后以一个严重磨损的直齿圆柱齿轮作为实例,说明了该方法各步骤关键操作.