为了提高掘进机在井下掘进作业过程中的效率和掘进质量,针对掘进机在井下的掘进作业原理和井下实际作业环境条件,提出了一种新的掘进机智能掘进控制机构。该系统以机器视觉监控为核心,通过利用视频监控的方式对掘进机截割轨迹的跟踪和判断,有效避免掘进作业过程中的过切、触顶现象。根据实际应用表明,该掘进机控制机构有效提升了巷道掘进作业速度,使巷道截割成形质量有了显著的提升,具有极大的应用推广价值。
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