具有双边随机时延和丢包的网络控制系统有限时间控制

作者：干珊珊; 嵇小辅; 王锴

来源：计算机应用研究, 2020, (08): 2504-2507.

DOI：10.19734/j.issn.1001-3695.2019.04.0080

• 网络化控制系统
• 有限时间有界
• 随机时延
• 丢包
• 马尔可夫跳变系统 networked control systems
• finite time stability
• stochastic time-delay
• packet loss
• Markov jump system

针对双边丢包和双边时延的网络化控制系统的有限时间控制问题,通过引入时间偏移量的方法,将丢包转换为时延,从而形成多时延系统,并将时间延迟转换为系统状态延迟。基于全概率公式给出已知网络丢包率下连续丢包的概率公式,用Markov链表征网络时延的变化规律。以线性矩阵不等式的形式给出改进的有限时间时延相关稳定性判据,并通过数值仿真验证所提方法的有效性。

• 单位
  江南大学