以视觉为导引方式的AGV利用摄像头对道路信息进行采集,经由ARM处理器进行快速信息处理,在特征提取的基础上,识别规定的路径。随后采用参数自适应PID控制算法,利用图像识别出的AGV当前位置与实际跑道设定的偏差通过PWM波控制车速和转角,从而实现自主视觉导航功能。最后通过实验验证了这种视觉导航方法的稳定性和准确性。
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