输入受限乘波体飞行器的最优跟踪控制方法

作者：齐强; 卜祥伟^*; 姜宝续; 唐骁; 钟伟杰

来源：南京航空航天大学学报, 2021, S1: 38-44.

DOI：10.16356/j.1005-2615.2021.S.006

• 反演控制
• 输入受限控制
• 有限时间收敛微分器
• 自适应动态规划
• 最优控制

针对存在输入受限的乘波体飞行器最优跟踪问题,基于反演控制设计了最优跟踪控制器。将控制分为稳态跟踪控制和瞬态最优控制两部分。首先基于反演控制框架,引入有限时间收敛跟踪器对虚拟控制律进行估计,避免了普遍存在的"微分项膨胀"问题。其次,考虑系统中存在不确定项,设计了非线性干扰观测器对不确定项进行估计,确保控制器的鲁棒性。同时,充分考虑输入受限情况,基于辅助误差补偿策略对控制输入进行修正。然后,为了实现最优控制,基于自适应动态规划设计瞬态最优控制器。最终通过数字仿真,验证所设计控制方法的有效性。

• 单位
  空军工程大学防空反导学院