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摘要
启动电源系统可在无人直升机发动机启动时提供电源,是无人直升机可靠运行的基础。将六节磷酸铁锂电池串联组成锂电池组,针对锂电池组放电不均衡的缺陷,设计了基于荷电状态(SOC)均值的均衡算法。通过采集电池组参数,计算出SOC,对高于SOC均值的电池单体进行耗散均衡,最终SOC标准差为0.047 8%,95%置信区间为[0.029 8%,0.117 3%]。该算法提高了电池单体在放电过程中的均衡性、均衡效率,而且没有过度均衡,避免了能源浪费,对提高无人直升机运行的可靠性具有重要意义。
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单位中国科学院; 机器人学国家重点实验室; 东北大学; 中国科学院沈阳自动化研究所
