一种新型智能喷涂机器人的研究与设计

作者：杨杰; 陈小辉

来源：长江信息通信, 2023, 36(01): 21-23.

DOI：10.3969/j.issn.1673-1131.2023.01.007

• 智能机器人
• 机械控制
• 软件设计

人工喷涂普遍存在效率低下、均匀性欠佳、材料浪费耗损严重、对施工人员有健康安全隐患等问题。针对这一现象，提出了一种新型智能机器人的解决方案，并从硬件结构、软件功能、工作流程几个方面对机器人进行了相应的设计。该机器人无需额外人工干预，即可根据设定目标自动完成喷涂施工任务，大大提升了喷涂施工的效率。