针对目前煤矿井下单轨吊的驱动和轨道系统中存在的结构复杂且效率低等问题,研发了一种适应于井下复杂工况的新型单轨吊驱动和轨道装置。将在Solid Works建立的驱动和轨道的三维模型,分别导入ANSYS Workbench和ADAMS软件中进行静力学和动力学仿真。结果表明,驱动和轨道装置在不利工况下的总变形量和等效应变较小,设计满足使用要求;随机车轨道坡度的增加,机车所需扭矩相应增大,机车在0～30°坡度轨道上可正常运行,大于30°时需要采取一定的措施,避免发生意外事故。
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