<正>随着国家对煤矿能源的大量需求,在全国范围内,加大了对煤矿的开采力度。矿用绞车作为煤矿开采中的重要设备,其性能的优劣,直接影响着煤矿的开采效率及企业的经济收入。而现有的矿用绞车在使用过程中,经常因自身设计因素、外界因素等影响而出现了整套设备故障率较高、工作效率较低、无法正常运行等问题,严重影响着进行生产效率及作业安全。因此,有必要对矿用绞车使用过程中的运动特性开展分析研究。掌