根据EPS的结构和动力学特性,建立EPS动力学方程,采用PID控制和基于遗传算法优化的BP神经网络控制策略,并结合7自由度的整车模型和魔术轮胎模型建立整车EPS仿真模型。文中使用了一种含有3个参数的双指数形式的道路附着系数与滑移率关系计算模型,分析了PID控制和优化神经网络控制对EPS整体系统的影响。
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