基于MEMS传感器的助老型机构人体姿态识别方法

作者：付斌; 付鑫; 崔建国; 朱江平

来源：哈尔滨商业大学学报(自然科学版), 2021, 37(05): 590-594.

DOI：10.19492/j.cnki.1672-0946.2021.05.011

• MEMS传感器
• 坐标变换
• 姿态解算
• 特征提取
• 动作识别
• 支持向量机

研究一种基于MEMS传感器的助老型机构人体姿态识别方法,通过对老人的坐起、卧起、走路、上下楼梯五个动作识别,验证该识别方法的有效性.将7个传感器模块置于老人的腰部、大腿、胳膊等部位,采用坐标变换的方法,将采集到的相关部位四元数信息转化到腰部坐标系下,并组建标准矩阵,提取标准矩阵的均值、方差等特征值,通过基于阈值的两层识别算法快速判断动作类型,并采用支持向量机融合多种特征值作对比实验.实验表明,使用融合后的特征,平均识别率提高了18.4%.本研究完成了老人日常生活中五个动作的识别.

• 单位
  哈尔滨商业大学