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摘要
针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronous motor,PMSM)转子位置采样信号存在周期性误差的问题,定量分析了其对交流侧电流的影响,提出一种基于改进准谐振控制器(quasi-resonantcontroller)的转子位置信息准确提取方法,实现永磁同步电机位置信号谐波的滤除,改善其控制性能。改进准谐振控制器实现等效控制器系数随电频率自适应变化的效果,通过特定频次的准谐振控制器,滤除转子位置信号中特定频次的谐波信号。同时,考虑该控制策略在零速和极低速范围可能对电机控制带来的影响,在电机动态升降速过程中加入了线性过渡策略,保证在不影响电机动态性能的基础上提升电机的稳态性能。最后通过仿真和实验证明了该方案的有效性。
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