计算机视觉在小型无人机及其他便携式设备中的应用越来越广泛,视觉目标跟踪作为其中的关键环节,成为国内外研究的热点问题。现有目标跟踪算法目标单一,应用范围严重受限,无法同时满足跟踪精度和跟踪速度的要求。基于以上背景,文中设计了一种基于相关滤波的多特征融合无人机目标跟踪算法,融合HOG特征和颜色特征作为输入,以最小方差原则在频域内训练出相关滤波器,将颜色特征置信概率叠加到相关滤波响应中,综合选取跟踪结果。通过仿真实验和飞行实验验证了该算法的正确性和有效性。
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