基于DSP的机器人双目视觉平台设计

作者：伍锦晖; 谢存禧; 张铁

来源：微计算机信息, 2007, (32): 249-250+302.

• 双目视觉
• DSP
• 图像识别 Duo- vision system
• DSP
• Image process

本文介绍了一种新型的基于DSPC6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台。文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等,通过实验来验证平台的可行性。

• 单位
  华南理工大学