本文介绍了一种新型的基于DSPC6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台。文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等,通过实验来验证平台的可行性。