为了达到智能中深孔全液压凿岩台车的要求,依托EPEC5050PLC控制器,形成了由8个EPEC5050PLC控制器、2台嵌入式工控机、2个CANNET转换模块、2个CANOPEN SSD7001工控屏建立的CAN总线控制系统。该系统结构合理,数据可靠,总线负载率低,为恶劣环境下使用、超大规模的矿用设备智能控制系统提出了一个全新的解决方案,并取得良好的实际效果。
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