考虑森林灭火的特点,依据某型迫击炮身管、套筒等技术参数,运用So lidW orks软件建立了阵列炮架的三维模型,规划了其各部件的运动轨迹。最后运用ADAM S软件进行了运动学仿真,论证了规划轨迹的可行性。