二自由度机械臂神经网络路径规划

作者：丁浩; 杨茂举; 李岩^*

来源：长春工业大学学报, 2020, 41(04): 342-346.

DOI：10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2020.4.05

• 二自由度机械臂
• 归零神经网络
• 路径规划

构建所需要的ZNN模型,通过李雅普诺夫方法证明模型稳定性良好,并将得到的路径图与其他神经网络图进行对比。将该神经网络算法应用到机械臂的路径规划中,获取最佳路径,并进行仿真验证。

• 单位
  长春工业大学; 中国联合网络通信有限公司; 电子工程学院