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摘要
在对飞行器轨迹控制的过程中，由于相关参数设置之间存在自扰作用，导致控制效果与期望存在较大偏差，为此，提出考虑自抗扰的飞行器轨迹线性化控制研究。结合飞行器在不同飞行模式下的运动特征，构建飞行器运行状态模型，明确状态参数之间的关系。根据影响飞行器轨迹状态的扰动因素，通过分别为飞行器设置合理的动压约束条件、法向过载约束条件以及控制量约束条件，以此实现对飞行器轨迹的线性化控制。实验结果表明，设计控制方法对应飞行器轨迹回路的航迹角与期望之间的偏差分别稳定在0.2°以内，轨迹回路的速度与期望之间的偏差稳定在1.0m/s以内，轨迹回路的姿态角与期望之间的偏差分别稳定在1.0°范围内。
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单位黄河水利职业技术学院
