DW1000在无人机集群中的应用及系统设计

作者：莫浩杰; 张靖宇; 马溢泽; 王启鑫; 于宙

来源：电子世界, 2019, (12): 135-137.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.12.067

<正>无人机集群技术和UWB无线定位技术都是当代热门的研究课题。为探究DW1000在无人机集群中的应用,建立了一个无地面基站的小型无人机集群系统,以STM32F411作为核心处理器,接收并处理DW1000的数据,将处理完毕的信息发送给飞控,由飞控执行完成无人机运动控制。对比TDOA、TWR算法对于无人机之间测距和定位的精度,验证了DW1000对于实现无人机集群化具有一定的应用价值。引言:随着人工智能技术和网络化通信技术的发展,无人机

• 单位
  中国民航大学; 自动化学院