基于遗传算法迭代学习的偏心轴廓形误差补偿研究

作者：裴召俭; 韩秋实; 彭宝营; 李启光

来源：组合机床与自动化加工技术, 2020, (01): 107-115.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.01.026

• 偏心轴
• 廓形误差
• 迭代学习
• PID控制

为了提高偏心轴类零件轮廓加工精度,引入遗传算法和迭代学习PID控制算法,利用遗传算法对偏心轴磨床不同转速下的X-C轴PID参数进行整定,再通过迭代学习PID控制方法对X-C轴进行迭代学习控制,减小偏心轴磨床X-C轴的跟踪误差,通过MATLAB的Simulink仿真工具建立偏心轴磨削迭代学习PID控制仿真程序,进行仿真实验。实验表明基于遗传算法的PID迭代学习控制比普通PID控制更能够有效控制X-C轴跟踪误差,提高偏心轴轮廓加工精度。

• 单位
  北京信息科技大学; 机电工程学院