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摘要
为培养学生应用自抗扰控制方法的能力,设计了一种基于NI myRIO的自抗扰控制实验。该实验以NI myRIO为实时控制器,以LabVIEW为上位机,来获取水箱对象实验数据并建立数学模型,利用LabVIEW中的数学节点识别并调用M文件,完成自抗扰控制算法设计。通过使用LabVIEW控制与仿真回路模块,将自抗扰控制算法程序部署在NI myRIO硬件中进行仿真,证明该控制算法的有效性。仿真结果表明,自抗扰控制算法运行速度快、抗干扰能力强,能有效控制水箱实验对象。通过实验,学生可更好地掌握自抗扰控制的设计方法和工程实现方法。
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