摘要

当今世界,战争形态正向信息化迅猛发展,无人系统在战争中的作用愈发凸显。作为世界上总体实力最强的军队,美军一直以来在无人系统领域的发展也处于领跑地位。本文简单介绍了美军当前大力发展的自主无人系统,重点分析了自主无人系统涉及到的关键技术,如环境感知技术、控制算法、合作自主性等。在此基础上,对美军自主无人系统未来的发展趋势进行了展望。