管道机器人采集图像缺陷检测方法研究

作者：杨林超; 张新锋^*; 刘康

来源：工业仪表与自动化装置, 2021, (06): 48-64.

DOI：10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.06.026

• 管道机器人
• 缺陷检测
• 自适应图像增强
• 双边滤波算法

针对管道机器人采集管道缺陷图像边缘提取准确性较低的问题,提出一种基于自适应的管道图像缺陷检测方法。首先,采用引导滤波对单尺度Retinex算法进行改进,实现自适应增强管道图像,并通过双边滤波改进Canny算法进,实现管道缺陷的有效提取与检测;然后,结合自适应图像增强算法与缺陷检测算法,详细设计了管道机器人缺陷检测算法流程;最后,通过在饱和蒸汽Q235A(φ300×8 mm)管道进行缺陷检测,对提出算法进行了验证。结果表明,该研究算法可自适应调节图像亮度达到亮度均衡,并良好地保留图像纹理细节,对管道缺陷的检测识别准确率可达到97%,相较于对比算法,直方图均衡化算法、SLVM算法、同态滤波算法,该研究算法的标准差平均降低了71.2%,平均梯度提升了15.1%,峰值信噪比提升了9.6%。

• 单位
  河南中烟工业有限责任公司